微型履带吊车的工作机构及结构

微型履带吊车的工作机构实现起重机功能起升的主要机构，包括起升机构、变幅机构、旋转机构、臂杆伸缩机构、行走机构和支腿支撑机构。

运动机构	作用	注意事项
起升机构	实现重物的垂直上下运动	需要在支腿展开的情况下工作
变幅机构	实现重物的变幅运动
旋转机构	实现重物的垂直水平位移运动
伸缩机构	伸缩吊臂的同时改变起重机的工作幅度和起升高度	需要在支腿展开的情况下工作 荷载时禁止伸缩吊臂
行走机构	设备的位移	其它机构处于收存状态时方可行走
支腿支撑机构	支腿的支撑用于提供起升所需要的设备支撑的稳定 性	支腿的展开幅度影响起重时的稳定 性，依场地环境尽可能展到最大

安全装置类型	作用	注意
水平仪	展开支腿时，观察车体的水平度；及其吊装时观察车体 的倾斜度。
三圈报警	当钢丝绳下放直至卷筒上面剩余最后三圈时，系统自动 切断油路，并报警提示，以防危险发生。	复位状态失效
过卷报警	当向上卷吊钩或者向外伸臂时，吊钩与高度重锤相碰后 ，系统自动切断油路，并报警提示，以防危险发生。	复位状态失效
自动收钩	防止吊钩在设备行走或运输过程中碰撞到人或者设备自身，通过控制液压系统当前压力，进而把吊钩收紧。	严禁复位按钮收钩 复位状态失效
倾翻报警	吊重状态车体倾斜超过3度，系统自动切断油路，防止翻车；行走状态车体倾斜超过20度时，系统报警提示。	复位状态失效
EMO开关	当紧急情况下，按下EMO开关，熄灭发动机或电机，避 免造成更严重事故。	车体EMO开关按下时，发动机电机无法启动
力矩控制系统/ 三色灯/支腿位置检测	通过传感器测量油缸压力、吊臂长度和角度等数值，在 力矩限制器主机中进行运算和比较，同时通过显示器向 起重机的操作者实时显示起重臂长度和角度、吊钩高度 、工作幅度、实际起重量和额定起重量等参数，在接近 安全边界时向起重机的操作者发出声光报警，且在达到 边界条件时，配合起重机电控系统切断执行元器件动作 ，并与支腿检测装置结合，自动切换吊重数据表。	复位状态失效
吊臂归位锁定	只有吊臂归到位置时候，支腿才可以收回，以防误操作 支腿，造成翻车。	复位状态失效，若支腿不能收 起，请检测吊臂归位开关。
遥控指示工作灯	当遥控操作状态时，此灯亮起，以警示操作者，在遥控模式下。
综合信息控制与反馈系统	语音播报系统，提醒操作者当前是什么操作模式； 屏幕系统信息显示。	如下图

微型履带带车的操作基本步骤
1.检查设备结构件、钢丝绳是否异常，仪表自检是否正常。 
2.打开钥匙开关（设备长时间放置或者环境温度低于0度时，需预热三秒），带设备自检完成， 启动发动机，严禁连续启动发动机，间隔30秒以上。
3.选择手动模式或者遥控模式，然后再选择三种操作模式。
4.行走模式：选择前进、后退行走，严禁带载行走，转向、路面崎岖不平时，严禁用高速。
5.支腿模式：严禁不撑支腿作业，吊臂归到位，显示屏指示灯点亮，支腿才可以收起。 
6.吊重模式：严禁解除控制系统或者长时间按复位按钮操作。 
7.遥控操作时注意开机按喇叭键对接信号。
8.设备放置半月以上，请及时充电。 
9.使用电机时，请把钥匙开关打到ON档，然后打开电机按钮。